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説明に必要なので記事に。Firefox4.0でのやりかたかいてますがほかでもほぼ同じ。
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メニューバーのツールにまずはいります。でオプションを押す。

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そしてプライバシーのタブより最近の履歴の消去にいきます。

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そして消去する期間を選び消したい項目にチェックをいれ今すぐ消去を押してブラウザ再起動で終了です。
ご苦労様でした。
2011/5